PROPUESTA
FORMACIÓN DE TECNOLOGÍA (ROBÓTICA)
Contamos
con diferentes talleres donde los estudiantes construyen diferentes
tipos de robots con material de muy bajo costo, permitiendo que ellos
se lleven el prototipo construido al final.
Todos
nuestros prototipos son autónomos con formas diferentes
(ratones, vehículos, hexápodos, etc.) y tienen cierto
grado de inteligencia (tarjeta con componentes electrónicos)
incluidos los motores y sensores para hacerlo reaccionar al entorno
físico. Con base en lo anterior tenemos la siguiente propuesta
para un primer nivel de:
Taller
1: Introducción a la Robótica. Ratón robot
seguidor de obstáculos
El
taller tiene como objetivo final el desarrollo de habilidades físicas
y cognitivas básicas en el tema de la robótica básica,
se entenderá sobre el uso del Multímetro, protoboard y
realizarán prácticas básicas de soldadura.
Tiempo
total del taller: 8 horas
Construirán
un robot ratón seguidor de obstáculos.
Temario:
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Introducción a la Robótica Taller 1 – Ratón
Seguidor de Obstáculos
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Sesión 1
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Sesión 2
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- Que son los robots
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- Que es un motor eléctrico
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- Que es corriente y voltaje
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- Construcción de un motor eléctrico
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- El protoboard y sus usos
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- Montajes básicos en protoboard
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- El multimetro y sus usos
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Sesión 3
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Sesión 4
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- Principios de soldadura
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- Montaje mecánico del robot
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- Montaje electrónico del Ratón Seguidor
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- Pruebas finales
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Costo del taller: $70,000(IVA NO Incluido) por participante.
Costo del kit: $45,000 (IVA NO Incluido).
Costo del kit (con descuento**): $40,000 (IVA NO Incluido).
**(Descuento en el valor del kit para los participantes del taller.)
Nota.
La metodología que se trabajara es de grupos de 3 estudiantes,
estos no deben llevar ningún material pues RoboticaID Ltda los
presta, además se pueden llevar el robot del proyecto final
(entre los 3), en este taller básico
Taller
2: Brazo de 2 grados de libertad y actuador.
El
taller tiene como objetivo el aprendizaje en robótica enfocado
a la parte mecánica de los brazos robóticos, así
como las formas básicas de control electrónico.
Tiempo
total del taller: 8 horas
Construirán
un Brazo robot de 2 grados de libertad y actuador.
Temario:
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Introducción a la Robótica Taller 2 – Brazo de
dos grados de libertad
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Sesión 1
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Sesión 2
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- Tipos de configuración de brazos robóticos
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- Tipos de transmisión por poleas
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- Grados de libertad y articulaciones
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- Tipos de interruptores
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- Construcción de varios tipos de brazos robóticos
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- Ejemplos de sistemas de poleas
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- Control análogo de un motor
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Sesión 3
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Sesión 4
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- Sistemas de torno y rueda de fricción
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- Montaje mecánico del robot
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- Montaje electrónico del brazo
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- Pruebas finales
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Costo del taller: $70,000 (IVA NO Incluido) por participante.
Costo del kit: $70,000 (IVA NO Incluido).
Costo del kit (con descuento**): $65,000 (IVA NO Incluido).
**(Descuento en el valor del kit para los participantes del taller.)
Nota.
La metodología que se trabajara es de grupos de 3 estudiantes,
estos no deben llevar ningún material pues RoboticaID Ltda los
presta, además se pueden llevar el robot del proyecto final
(entre los 3), en este taller básico
Taller
3: Robotín seguidor de líneas.
El
taller tiene como objetivo el aprendizaje de robótica enfocado
en sensores en especial los de luz y en los amplificadores
operacionales.
Tiempo
total del taller: 8 horas
Construirán
un Robotin seguidor de lineas.
Temario:
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Introducción a la Robótica Taller 3 – Robotin
seguidor de lineas
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Sesión 1
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Sesión 2
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- Introducción a los sensores LDR
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- Que son los amplificadores operacionales
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- Funcionamiento del LED y de los Diodos
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- Amplificador operacional como comparador
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- Practicas en protoboard
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- Practicas en protoboard
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Sesión 3
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Sesión 4
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- Etapa de potencia del circuito de control
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- Montaje mecánico del robot
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- Transistor como interruptor y amplificador
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- Pruebas finales
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- Pruebas en protoboard
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Costo del taller: $70,000 (IVA NO Incluido) por participante.
Costo del kit: $60,000 (IVA NO Incluido).
Costo del kit (con descuento**): $55,000 (IVA NO Incluido).
**(Descuento en el valor del kit para los participantes del taller.)
Nota.
La metodología que se trabajara es de grupos de 3 estudiantes,
estos no deben llevar ningún material pues RoboticaID Ltda los
presta, además se pueden llevar el robot del proyecto final
(entre los 3), en este taller básico
Taller
4: Hexápodo seguidor de Luz.
El
taller tiene como objetivo el aprendizaje de robótica enfocado
a la parte de mecánica de los robots móviles que no
tienen ruedas como sistema de locomoción, así como de
principios físicos básicos de velocidad.
Tiempo
total del taller: 8 horas
Construirán
un Hexápodo seguidor de luz.
Temario:
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Introducción a la Robótica Taller 4 – Hexapodo
seguidor de luz
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Sesión 1
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Sesión 2
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- Velocidad angular
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- Explicación de la tarjeta seguidora de luz
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- Velocidad lineal
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- Dinámica, translación con extremidades
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- Sistema biela, manivela palanca
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- Prácticas en protoboard
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Sesión 3
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Sesión 4
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- Construcción estructura básica
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- Montaje final mecánico del robot
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Costo del taller: $70,000 (IVA NO Incluido) por participante.
Costo del kit: $65,000 (IVA NO Incluido).
Costo del kit (con descuento**): $60,000 (IVA NO Incluido).
**(Descuento en el valor del kit para los participantes del taller.)
Nota.
La metodología que se trabajara es de grupos de 3 estudiantes,
estos no deben llevar ningún material pues RoboticaID Ltda los
presta, además se pueden llevar el robot del proyecto final
(entre los 3), en este taller básico
Taller
5: Robot Bailarín.
El
taller tiene como objetivo final el aprendizaje en el área de
electrónica de sensores de sonido y en especial del uso del
circuito integrado 555 y en mecánica el dispositivo leva
seguidor.
Tiempo
total del taller: 8 horas
Construirán
un robot bailarín accionado por sonido.
Temario:
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Introducción a la Robótica Taller 5 – Robot
Bailarín
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Sesión 1
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Sesión 2
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- Micrófono usado como sensor
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- Funcionamiento del 555
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- Transistor usado como amplificador de sonido
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- Prácticas sencillas con el 555
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- Montaje electrónico del robot bailarín
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Sesión 3
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Sesión 4
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- Sistema Leva seguidor
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- Montaje final del robot
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- Mecanismos de barras
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Costo del taller: $70,000 (IVA NO Incluido) por participante.
Costo del kit: $65,000 (IVA NO Incluido).
Costo del kit (con descuento**): $60,000 (IVA NO Incluido).
**(Descuento en el valor del kit para los participantes del taller.)
Nota.
La metodología que se trabajara es de grupos de 3 estudiantes,
estos no deben llevar ningún material pues RoboticaID Ltda los
presta, además se pueden llevar el robot del proyecto final
(entre los 3), en este taller básico
