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Taller 2 - Brazo de 2 Grados de Libertad PDF Imprimir Correo electrónico
Escrito por Equipo RoboticaID   
Taller 2 - Brazo de 2 Grados de Libertad | Cursos & Talleres
brazo robot 2 p75 En este taller se aprenderá en la parte mecanica de los brazos robots, como los tipos de configuracion y sus grados de libertad entre otros. Tambien se tratara el tema de control electronico basico. En el taller se haran diferentes practicas hasta construir un brazo robot de dos grados de libertad mas actuador.

Caracteristicas del curso:

 

Tiempo total del taller: Ocho (8) Horas.
Robot a construir:
Brazo robot de dos grados de libertad.
Costo del curso presencial: Ciento Cincuenta Mil ($150,000.oo) Pesos Mcte
Costo del curso Virtual: Preguntar


Temario del curso:

 

Sesión 1 Sesión 2
- Tipos de configuración de brazos robóticos. - Tipos de transmisión por poleas.
- Grados de libertad y articulaciones. - Tipos de interruptores.
- Construcción de varios tipos de brazos robóticos. - Ejemplos de sistemas de poleas.
- Control análogo de un motor.
Sesión 3 Sesión 4
- Sistemas de torno y rueda de fricción. - Montaje mecánico del robot.
- Montaje electrónico del brazo. - Pruebas finales

Metodologia del curso:

 

- En el curso presencial todos los materiales se prestan, pero el estudiante se puede llevar el robot del proyecto final.
- En el curso virtual, el estudiante debe contar con los materiales para hacer la practica, en el momento de activar la cuenta se le da una lista de elementos que debe conseguir.


 
 

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